作者：百年不渡分类：未来幻想点击：8798320次下载：65909次大小：70M 日期：2026-08-26

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破题具身智能“数据荒” 北京中关村机器人“训练基地”揭秘,破题具身智能“数据荒” 北京中关村机器人“训练基地”揭秘_我的网站

头脑风暴

A | NBA的最新消息，来自于克利夫兰骑士。　　北京8月23日电题：破题具身智能“数据荒” 北京中关村机器人“训练基地”揭秘　　作者牛琳裴拓覃纤睿祝亦奕　　在中关村(海淀)具身智能创新产业园·诺亦腾机器人跨本体数采训练中心(以下简称“数采训练中心”)的商超标准货架空间，工作人员佩戴VR眼镜，手握操控手柄，遥控机器人完成从货架上抓取货物等动作。　　“抓握成功后，后台模型会记录本次操作的力度和关节角度。”诺亦腾机器人科技(北京)有限公司(以下简称“诺亦腾机器人”)高级技术经理冯劼说，积累足够多的动作样本，才会消除力度、角度等差异带来的误差，从而形成有效数据。　　作为全国首家以“具身智能”命名的特色产业园，中关村(海淀)具身智能创新产业园与诺亦腾机器人合作，依托诺亦腾机器人在人本数据采集、多模态感知、跨本体遥操作及机器人数据生产等领域的技术积累，联合共建了机器人跨本体数据采集训练中心，为具身智能等相关企业提供真实场景下的数据采集和训练服务。根据ESPN名记Brian Windhorst透露，骑士正在寻找一名大个子补充内线深度，而乐福正是潜在人选之一。7月28日，中关村(海淀)具身智能创新产业园·诺亦腾机器人跨本体数采训练中心内，技术人员正在调试机器人。对于这条消息，多少还是让人感慨，毕竟对于骑士而言，乐福绝非普通老将；但他的问题也很明显：现在的乐福还有多少油呢？讨论之前，先看看骑士今夏的操作，先后完成了米切尔和哈登的续约，随后送走施罗德、斯特鲁斯，先签后换开出四年8800万拿下沃特森。

B | 　覃纤睿摄　　数采训练中心堪称一座机器人“训练基地”，在这里，家居、商超、工厂、办公等场景被一比一复刻，机器人在工作人员手把手教授下，学习真实世界的劳作方式。在此过程中，依托高精度的数据采集系统，真实场景中的姿态、力度、轨迹等动作数据被敏锐捕捉并记录下来，之后这些数据被转化为机器人学习人类技能的“养料”。

C | 　　“机器人的每一次自主识别、判断与操作，都依赖数据收集、算法训练、模型部署与场景验证。

D | ”诺亦腾机器人售前技术支持胡同杰表示，优质数据集的积累是整个行业持续发展的根基。　　在数采训练中心，除真机遥控外，数据采集还采用不依赖机器人本体的采集方式。工作人员头戴轻量化相机，经由光学摄像头追踪动捕服上的标记点，同时由惯性传感器记录身体各部位的转动与加速度，将人的视野、动作及交互习惯转化为机器人可识别的“数据课本”。一番补强操作之后，骑士的首发五虎就相当值得期待了：哈登、米切尔、沃特森、莫布利、贾莱特·阿伦。　　针对精细任务，数采训练中心设有高精度光学动捕笼式空间，内置20余台400万像素红外摄像头，工作波长850纳米，精度达到亚毫米级。

E | 对于这套阵容，进攻端依靠哈登和米切尔两个持球点开发，内线由阿伦和莫布里两座高塔负责，原本的锋线短板则是由沃特森补上。配套手套上嵌有3毫米标记点与压力传感器。只是从另一面来看，这套阵容的问题也很明显，主要是在替补阵容上，目前真正能顶住内线的轮换确实不多；梅里尔、泰森、海佐尼亚各有特点，但考虑到漫长的常规赛赛程，骑士确实需要一个能稳定吃掉十几分钟的内线老将。　　“戴上手套，就相当于有了人手的运动信息。特别是现在联盟越来越开始强调尺寸高度，联盟各队都在囤积大个子，从这个视角看，骑士选择考虑乐福也不奇怪。那么，对于37岁的老乐福，到底还剩多少油呢？先看看这位老兵上赛季的表现，为爵士出战37场比赛，其中32场替补，场均出场16.6分钟，基础数据6.7分5.8篮板1.8助攻，三项命中率39.7%+37.3%+84.1%。虽然数据不算漂亮，但如果你看过乐福的比赛，就会发现他的价值不仅仅在于基础数据。”冯劼解释道，在抓放、翻折物体的过程中，系统同步记录手指的弯曲角度、接触位置和抓握力度，并配合第一视角和第三视角视频，将多源数据时码对齐，完整还原人手与物体交互的过程。第一点在于三分球。摊开上赛季数据，乐福超七成出手都来自于三分线外，场均出手3.8记三分，能够投进1.4记，三分命中率依旧在37.3%的出色水平。

F | 特别是对于骑士，哈登+米切尔的双持球后场，最需要的就是进攻空间；如果内线是一个不具备投篮的大个子，对手自然放肆收缩禁区；但如果换成具备投射的乐福，还是能起到拉开空间的作用。　　冯劼说，不同任务的训练要求不尽相同。第二点在于篮板球。

G | 简单的动作，通常需要3天至5天的数据采集；舞蹈、武术等高难度动作，则需专业人士到场反复示范，周期可达数周乃至数月；而高精度人手交互数据，则采集难度更高。　　“目前，具身智能产业发展面临‘数据荒’。虽然已经37岁，但乐福的篮板能力依然在线；上赛季场均出场16.6分钟能抢到5.8篮板，按照每36分钟计算，场均篮板依旧高达12.6个，相当出色的篮板数据。

H | 最后一点，来自于大个子的传球意识。作为乐福身上最容易被忽略的策应能力，虽然内线对抗欠佳，但依旧能够在拿球后在高位担任发牌点，盘活一部分队友进攻。”冯劼说，中国在机器人本体方面已具备较强制造能力，下一阶段的突破将更多集中于模型端，而“模型的上限，取决于数据的质量与规模”。　　胡同杰也表示，具身智能的应用方向正在从工业场景逐渐向民用和商用领域扩展，数据正成为制约具身智能泛化能力突破和规模化落地的核心瓶颈。对于一名37岁的替补内线，还能具备这些价值，这就已经相当难得了。　　“真正有价值的数据不应长期依赖人工搭建的场景。